Dreiachs-Antrieb (X/Z/Y)
X-Auszug, Z-Hub und Y-Feinjustage für präzise Ausrichtung an verschiedenen Schubladenpositionen.
Futrix Care
Apothekenausgabe und Zustellung mit klarer Prozesskette.
Apothekenausgabe- und Zustellroboter
Schubladenlagerung + Schwerkraftabgabe + Schließfach-Zustellung
Ohne automatisches Lager: vereinfachte Mechanik für stabile Entnahme und nachvollziehbare Übergabe.
Einführungszeit
Bereitstellung in Wochen (konfigurierbar)
Umrüstaufwand
Geringe Umrüstung, kompatibel mit vorhandenen Regalen
Übergabeart
Freigabe per Scan und Entsperrung
Lösungsübersicht
Die Lösung richtet sich an Apotheken und Kettenbetriebe für die Entnahme und Zustellung von Medikamenten.
Sie benötigt kein automatisches Lager und nutzt vorhandene Schubladensysteme mit minimalen Anpassungen.
Ein Dreiachs-Mechanismus übernimmt die Entnahme und reduziert mechanische Komplexität.
Die Einzelabgabe per Schwerkraft minimiert Verklemmungen und verbessert die Kontrolle.
Die Übergabe erfolgt über ein elektronisch verriegeltes Schließfach mit Scan-Verifikation.
Kernmechanik
Magnetisches Öffnen der Schublade
Magnetkopf mit Führungsnase gegen Seitenschlupf, optionaler Entriegelungshebel.
Schwerkraftabgabe mit Einzelentnahme
Führung/Schräge, singulation gate und Trichter sorgen für kontrollierte Einzelabgabe.
Schließfach-Übergabe
Packung fällt in ein elektronisch verriegeltes Fach und wird am Ausgabepunkt verifiziert.
Arbeitsablauf
- Rezeptprüfung abgeschlossen
- Roboter navigiert zur Position
- Magnet öffnet die Schublade
- Einzelentnahme gibt 1 Packung frei
- Packung fällt in das Schließfach
- Zustellung zum Ausgabepunkt
- Scan/Verifikation entsperrt Übergabe
- Protokollierung und Rückverfolgung
Sicherheit und Compliance
- Geschwindigkeitsbegrenzung und Sicherheitszonen.
- Mehrsensorik zur Hinderniserkennung und Umfahrung.
- Not-Aus und Fern-Not-Aus für den Betrieb vor Ort.
- Schubladenstatus-Erkennung zur Prozesssicherung.
- Erkennung von Verklemmungen mit Rückzugslogik.
- Datensparsamkeit und rollenbasierte Protokolle.
- Manuelle Übernahme mit definierten Rechten.
Vorteile
Kein automatisches Lager
Schubladenlagerung bleibt bestehen, Umbau gering.
Einfachere Mechanik
Dreiachs-System statt komplexer Roboterarme.
Stabile Einzelabgabe
Gate + Schwerkraft reduzieren Fehlentnahmen.
Schnelle Umsetzung
Kurze Einführungszeit, geringe Eingriffe.
Sicheres Schließfach
Elektronisch verriegelt, Übergabe per Verifikation.
Durchgängige Rückverfolgung
Entnahme, Abgabe und Übergabe werden protokolliert.
Einsatzszenarien
- Tagesbetrieb: Nachschub für Ausgabeschalter.
- Nachtschicht: Entlastung des Personals.
- Mehrere Schalter: zentrale Koordination.
- Backoffice zu Frontdesk: kurze Wege, weniger Laufaufwand.
FAQ
Benötigt die Lösung ein automatisches Lager?
Nein. Die Lösung nutzt Schubladenlagerung und Schwerkraftabgabe.
Passt der Dreiachs-Antrieb zu unterschiedlichen Schubladenhöhen?
X-Auszug, Z-Hub und Y-Feinjustage werden für gängige Regalsysteme parametriert.
Wie stabil ist das magnetische Öffnen?
Magnetkopf und Führungsnase stabilisieren den Zug, optionaler Entriegelungshebel.
Wie wird die Einzelabgabe sichergestellt?
Führung/Schräge, singulation gate und Trichter steuern die Abgabe.
Wie erfolgt die Übergabe an Kundinnen und Kunden?
Die Packung liegt im Schließfach und wird am Ausgabepunkt per Scan freigegeben.
Was passiert bei Verklemmungen?
Sensorik erkennt Störungen und löst eine sichere Rückzugslogik aus.
Ist die Lieferung nachvollziehbar?
Alle Schritte werden protokolliert und sind nachvollziehbar.
Prinzipdiagramm
Ausgabe und Zustellung einfacher und kontrollierbar
Vereinbaren Sie eine Demo und erhalten Sie eine passende Empfehlung für Ihren Standort.
Demo vereinbaren